簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "Chin-Sheng Chen".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="李敏凡"


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    基於卡曼/粒子濾波器之全局動態路徑規劃
    • 自動化及控制研究所 /100/ 碩士
    • 研究生： 陳家賢   指導教授： 李敏凡
    • 自主式機器人已廣泛地發展並應用於不同的環境中，例如工業、軍事、展覽和居家看護等。如何在這些動態環境中規畫路徑和避開障礙遂變成了關鍵性的課題。近年來，大多數研究著重於使用聲納、雷射測距儀等感測周遭環境…
    • 點閱：256  下載：9 

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    基於全景式影像技術之自主目標搜索移動機器人
    • 自動化及控制研究所 /99/ 碩士
    • 研究生： 張子源   指導教授： 李敏凡
    • 由於機器人已經運用在各個領域，而且已經能代替人們從事危險工作，比如執行外太空探險、礦坑或下水道偵查，甚至炸彈拆除，所以機器人更需要具備多功能且能更精準的發現目標。 一般機器人使用單眼攝影機，擷取攝影…
    • 點閱：282  下載：7 
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